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先王之所以治天者五：贵有德，贵贵贵老，敬长，慈幼。五者，先王之所以定下也。贵有德，何为？为其近于道也。贵，为其近于君也。贵，为其近于亲也。敬，为其近于兄也。慈，为其近于子也。是至孝近乎王，至弟近霸。至孝近乎王，虽子，必有父；至弟近霸，虽诸侯，必有兄先王之教，因而弗改所以领天下国家也。曰：“立爱自亲始，民睦也。立教自长始教民顺也。教以慈睦而民贵有亲；教以敬，而民贵用命。孝以亲，顺以听命，错诸下，无所不行。
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所谓平天下在治其国者，上老老而民兴孝，上长长而民兴弟，上恤孤而民不倍，是以君子有絜矩之道也。所恶于上，毋以使下，所恶于下，毋以事上；所恶于前，毋以先后；所恶于后，毋以从前；所恶于右，毋以交于左；所恶于左，毋以交于右；此之谓絜矩之道。《诗》云：“乐只君子，民之父母。”民之所好好之，民之所恶恶之，此之谓民之父母。《诗》云：“节彼南山，维石岩岩。赫赫师尹，民具尔瞻。”有国者不可以不慎，辟，则为天下僇矣。《诗》云：“殷之未丧师，克配上帝。仪监于殷，峻命不易。”道得众则得国，失众则失国。